اين اختراع يك پروتز هيدروليكي مچ-پنجه پا با قابليت تطبيق با سطوح شيبدار مي‌باشد و به صورت كلي متعلق به حوزه مهندسي توانبخشي (پروتز پا) است. اين پروتز داراي بلوك هيدروليكي مي‌باشد كه روي يك پنجه كربن فايبري لولا شده است و توانايي چرخش محدود پروتز در جهت دروسي و پلانتار فلكشن (حركت پنجه به سمت بالا و پايين) را به فرد قطع عضو مي‌دهد. محل محور دوران بلوك روي پنجه به تقليد از مچ پاي طبيعي و با استفاده از داده‌هاي آنتروپومتريك انتخاب شده است. پنجه‌هاي كربن فايبري معمول در مقابل سطوح مختلف (شيبدار وسنگي) تنها رفتار الاستيك از خود نشان مي‌دهند، اما پروتز هيدروليكي مانند مچ پاي طبيعي در مقابل تغيير سطح رفتار ويسكوالاستيك دارد و مي‌تواند خود را با سطح شيبدار تطبيق دهد. داخل بلوك هيدروليكي سيلندري تعبيه شده است كه داخل آن پيستون به صورت خطي حركت مي‌كند. پيستون توسط يك لينك به پنجه كربني متصل مي‌شود. تركيب بلوك هيدروليكي، پيستون، لينك و پنجه كربني مكانيزم 4 ميله‌اي را تشكيل مي‌دهد كه تضمين كننده حركت خطي پيستون داخل سيلندر مي‌باشد. بلوك هيدروليكي داراي دو شير كنترل دبي به منظور تنظيم ضريب دمپينگ حركت (رفتار ويسكوز) در جهت دورسي و پلانتار فلكشن به صورت مستقل مي‌باشد.

اين اختراع يك شير كنترل دبي دوراني يكپارچه شده با شير يكطرفه است. و به صورت كلي متعلق به حوزه شير كنترل جريان هيدروليكي است. اين شير به صورت يكپارچه مي‌باشد و اجزا اصلي آن، شير دوراني هيدروليكي و شير يكطرفه است. اين شير توانايي تنظيم نرخ عبوري جريان سيال را در يك جهت خاص دارا مي‌باشد. اين تعيين نرخ عبوري جريان سيال يا دبي عبوري، به منظور تنظيم ضريب دمپينگ و كنترل سرعت حركت رفت و برگشتي جك (پيستون) درون سيلندر طراحي و ساخته شده¬است. اين شير يكپارچه با حذف اِلمان‌هاي مورد استفاده در شيرهاي تجاري‌سازي شده و شيرهاي موجود در دانش پيشين و همچنين ارائه مكانيزم جديدي جهت تعيين سطح مقطع موثر عبور جريان سيال باعث گرديده تا بتوان از اين شير به صورت كاستومايز شده در بلوك هيدروليكي و مختص مجموعه¬هاي هيدروليكي مشخص شده بهره برد. سه اورينگ مورد استفاده در اين شير تضمين كننده آب بندي شير هيدروليكي و هوزينگي كه در آن قرار مي‌گيرد مي‌باشد. همچنين پيچي كه در انتهاي آن پين شده است جهت تثبيت موقعيت شير و تنظيم دوران محدود شير بهره گرفته شده است. تنظيم دوران محدود به گونه‌اي است كه شير هيچگاه در موقعيت كاملا بسته قرار نگيرد تا مكانيزم قفل نگردد.